Glossaire LiDAR et Géomatique : Comprendre les termes clés

Dans le monde du LiDAR et de la géomatique, de nombreux termes techniques peuvent sembler complexes. Ce glossaire vise à aider les professionnels et les passionnés à mieux comprendre ces concepts essentiels.

Matériel et équipement

Cadre LiDAR: Un ensemble unique de mesures LiDAR capturées à un moment précis.
Connectiv: Un système LiDAR modulaire développé par Balko Tech, conçu pour s’adapter à différents capteurs et besoins d’application.
FOV (Champ de vision): La largeur angulaire du champ de détection d’un capteur LiDAR.
GNSS (Système global de navigation par satellite) : Un système de positionnement par satellite, incluant le GPS, utilisé pour la géolocalisation.
IMU (Unité de mesure inertielle): Un instrument qui mesure les accélérations et les rotations pour déterminer la position et l’orientation d’un drone ou d’un système LiDAR.
LiDAR (Light Detection and Ranging): Une technologie de télédétection qui utilise des lasers pour mesurer les distances et créer des modèles 3D détaillés du terrain et des infrastructures.
Longueur d’onde : La distance entre les crêtes successives d’une onde, influençant la performance et les capacités de pénétration du LiDAR.
PRR (Taux de répétition des impulsions): Le nombre d’impulsions laser émises par seconde par un capteur LiDAR.
Scan laser: Le processus de capture de données 3D à l’aide d’un faisceau laser.
UAV (véhicule aérien sans pilote) : Un drone ou aéronef télécommandé utilisé pour la collecte de données et l’arpentage.

Logiciels et traitement des données

Nuage de points: Une collection dense de points LiDAR représentant une surface 3D.
Classification des points: Le processus de tri des points LiDAR en fonction de leur nature (sol, végétation, bâtiments, etc.).
MNE (Modèle numérique d’élévation) : Une représentation du terrain terrestre, comprenant les caractéristiques naturelles et artificielles.
MDT (Modèle numérique de terrain) : Une représentation numérique des élévations du sol, excluant les caractéristiques de surface (bâtiments, végétation).
MDS (Modèle numérique de surface) : Une représentation numérique incluant à la fois le sol et les objets au-dessus du sol (arbres, bâtiments, etc.).
Fichiers Las/laz : Formats de fichiers courants pour stocker les données de nuage de points LiDAR.
e-LAS: Un logiciel développé par Balko Tech pour faciliter la gestion de projet et générer un nuage de points calibré, aligné, ajusté, colorisé et géoréférencé (LAS) en quelques minutes.
e-Connect: Une application développée par Balko Tech pour démarrer et arrêter l’enregistrement des capteurs à distance et donner un statut en temps réel des modules Connectiv.
Géoréférencement : L’attribution de coordonnées géographiques précises aux points LiDAR.
SIG (Système d’information géographique): Un cadre pour la collecte, l’analyse et la visualisation des données géospatiales.
Orthophoto: Une image aérienne corrigée géométriquement avec une échelle uniforme, utilisée dans la cartographie et les applications SIG.
Métadonnées: Informations descriptives sur un jeu de données, incluant les détails du capteur, l’heure d’acquisition et les méthodes de traitement.
Interpolation: Une méthode mathématique utilisée pour estimer les valeurs entre des points de données existants.
Fusion de données: La combinaison de données provenant de différentes sources (LiDAR, imagerie satellite, GNSS, etc.) pour améliorer l’analyse géospatiale.
Post-traitement LiDAR: L’ensemble des étapes pour corriger et analyser les données LiDAR après acquisition.
Données brutes: Données LiDAR non traitées collectées directement depuis le capteur.
Estimation de la précision: Le calcul des erreurs potentielles dans les relevés LiDAR.

Opération et mission

Alignement de visée: Le processus d’alignement des capteurs LiDAR et IMU pour assurer une collecte de données précise.
Apodisation : Une technique utilisée pour réduire les effets d’interférence dans les mesures LiDAR.
Bande spectrale: Une gamme de longueurs d’onde utilisée pour capturer des données de télédétection.
BVLOS (Au-delà de la ligne de vue visuelle): Une opération de drone réalisée hors de la portée visuelle directe du pilote.
Calibration: Le processus d’ajustement et de réglage fin des capteurs LiDAR pour maintenir la précision.
Correction: L’application d’ajustements aux données LiDAR pour réduire les erreurs et améliorer la précision.
Données de trajectoire: Données enregistrées de la trajectoire d’un UAV ou d’un véhicule utilisé pour un alignement précis du LiDAR.
GCP (Points de contrôle au sol) : Points mesurés avec précision au sol utilisés pour géoréférencer et corriger les données géospatiales.
Hauteur relative: La différence d’altitude entre deux points, souvent utilisée pour mesurer les structures ou les élévations du terrain.
Ligne de vol: Le chemin planifié ou enregistré suivi par un aéronef ou un UAV pendant la collecte de données.
Point de cheminement: Un point prédéfini dans le parcours de vol d’un UAV utilisé pour la navigation et la planification de la mission.
Points de contrôle d’arpentage: Points au sol utilisés pour évaluer la précision des données géospatiales.
Points de masse: Points individuels de données LiDAR représentant la surface terrestre et les caractéristiques.
Points de sol: Points LiDAR classifiés comme appartenant à la surface terrestre.
Précision: Le degré de cohérence et de répétabilité des résultats de mesure.
Précision absolue: Le niveau de précision de la position d’un point par rapport à un système de coordonnées globales.
Résolution (résolution spatiale): Le niveau de détail dans un jeu de données géospatiales, influencé par la densité des points LiDAR.
Scan multi-écho: Une fonctionnalité LiDAR qui enregistre plusieurs retours du même faisceau laser, utile pour analyser la végétation et les structures complexes.

Ce glossaire évoluera avec les avancées technologiques et les besoins des utilisateurs. N’hésitez pas à nous suggérer des termes supplémentaires à inclure !

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